Metro dan Sistem Signaling Driverless

Dengan jalur metro sküdar mraniye, yang mulai beroperasi di Istanbul, kita sering mendengar kata metro tanpa pengemudi. Jadi bagaimana kendaraan ini menyediakan transportasi tanpa pengemudi? Kami akan menjelaskannya di artikel kami.

Posisi, arah, dan pergerakan kendaraan subway disediakan oleh sistem pensinyalan. Sistem Kontrol Kereta Api Berbasis Komunikasi (CBTC) digunakan untuk kendaraan ini. Sistem ini sangat canggih dan aman digunakan, margin of error mendekati nol sistem. Mereka mampu mengomunikasikan lokasi kereta yang tepat dan kendali jarak jauh kereta dengan lebih akurat dan lebih cepat daripada sistem pensinyalan tradisional dengan berkomunikasi dengan alat tulis dan pertukaran data instan antara kereta dan pusat. Subunit dari sistem ini adalah sebagai berikut;

Automatic train protection system (ATP): sistem kontrol yang digunakan untuk membantu mencegah tabrakan dengan secara otomatis mengendalikan kecepatan maksimum yang diizinkan di mana kereta dapat bepergian kapan saja sesuai dengan otoritas gerakannya.

Automatic train monitoring system (ATS): memonitor kereta, menyesuaikan kinerja masing-masing kereta untuk mengedit jadwal, dan menyediakan data penyetelan layanan untuk meminimalkan kelemahan dari penyimpangan lain.

Automatic train operating system (ATO): sistem peningkatan keselamatan operasional yang digunakan untuk membantu operasi kereta otomatis. Pada dasarnya, sistem ini merupakan parameter penting untuk memastikan keselamatan orang.

Automatic train control (ATC) secara otomatis melakukan pemrosesan sinyal otomatis, seperti pengaturan rute dan pengaturan kereta. Sistem ATO dan ATC bekerja bersama untuk melindungi kereta dengan toleransi yang ditentukan. Sistem gabungan ini langsung menyesuaikan parameter operasi kereta ke dan dari interval waktu yang ditentukan, seperti daya saat bepergian dan waktu tinggal stasiun.

Terlepas dari semua sistem ini, peringkat pensinyalan kereta api ditentukan oleh tingkat otomasi (GoA) yang digunakan. Sistem GoA (Grade of Automation) bervariasi dalam rentang 0-4. Sistem subway driverless terletak di GoA 3 dan 4.

Sekarang mari kita periksa sistem ini.

GOA 0: Sistem perlindungan kereta otomatis tanpa sistem operasi manual

Keamanan dan efisiensi pergerakan kereta berada di bawah kendali pengemudi kereta. Otorisasi gerakan, termasuk penguncian rute dan kecepatan maksimum, dapat diberikan dalam berbagai cara, termasuk:

Sinyal pinggir jalan dan tanda-tanda peringatan visual,

• Aturan kerja tetap,
• Ini terdiri dari perintah yang terdiri dari instruksi verbal melalui komunikasi pribadi atau suara.

GOA 1: Sistem kerja manual dengan sistem perlindungan kereta otomatis

• ATP memungkinkan kereta berhenti tiba-tiba jika terjadi keadaan darurat terhadap bahaya yang teridentifikasi.
• Penentuan rute, interval kereta, ujung jalur, kemajuan menuju arah yang ditentukan dibuat secara otomatis.
• Integritas kereta dapat dikontrol, pengoperasian seperti kontrol kecepatan berlebih, pembukaan dan penutupan pintu, dan sebagainya.
• Pengemudi kereta bertanggung jawab untuk memberikan perintah akselerasi, perlambatan, dan buka / tutup pintu serta memantau kondisi jalur di depan kereta.

GOA 2: Operasi kereta semi-otomatis

• Sistem ini disediakan oleh pengemudi kereta, ATP dan ATO di dalam kabin.
• Pada level ini, pengemudi kereta api memantau kondisi di jalur kereta dan hanya memperbolehkan pergerakan dengan menutup pintu dan menekan tombol keberangkatan kereta. Semua operasi yang tersisa disediakan oleh sistem ATP dan ATO.

GOA 3: Berlatih tanpa sopir

• Sistem ini dilengkapi dengan ATO dan ATP.
• Seorang petugas kereta naik kereta untuk mendukung penumpang dan melakukan operasi penyelamatan bila diperlukan.
• Petugas kereta tidak perlu berada di kabin pengemudi, karena sistem mengontrol semua pergerakan dan bahaya sepanjang antrean.

GOA 4: Operasi kereta tanpa pendamping

• Tidak ada pengemudi atau petugas yang diperlukan untuk pengoperasian normal di kereta.
• Tidak diperlukan kabin pengemudi di dalam kendaraan untuk sistem ini.
• Keandalan sistem harus cukup tinggi untuk menghindari perlunya intervensi pengemudi kereta api.

sumber

1.Bagaimana cara kerja sistem kereta bawah tanah tanpa pengemudi, Siemens, Munich, April 2012
2.Pers Kelangkaan Fakta, Perkelahian dan Tren Metro Otomasi, UITP
3.Meningkatkan Level Otomasi dengan CBTC IRSE Seminar 2016 - CBTC dan Beyond Dave Keevill, P.Eng.

(Mühendisbe hari)